この記事はわかりやすい。Podを作成してからネットワークレイヤ(Namespaceも含めて）なにが起きているか図解で詳しく書かれている。 learnk8s.io

手順というほどでもないが、以下のサイトを参考にインストールした。 自宅の一台のマシンだけ、Mintを使っている。 https://computingforgeeks.com/install-docker-docker-compose-on-linux-mint/